内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/05/01

タイトル(英語): Control Parameter Tuning Method base on Steady-State Characteristic for Adaptive Model Predictive Controller which has internal model with control parameter

著者名: 逸見　知弘（国立高等専門学校機構 香川高等専門学校），村上　智史（熊本大学），水本　郁朗（熊本大学）

著者名(英語): Tomohiro Henmi (National Institute of Technology, Kagawa College), Satoshi Murakami (Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Kumamoto University)

キーワード: 適応型モデル予測制御，Hammersteinシステム，定常特性，制御パラメータ調整則　　adaptive model predictive control，Hammerstein system，steady-state characteristic，control parameter of tuning method

要約(英語): In this paper, for an adaptive model predictive controller(AMPC) which has new internal model, tuning method of control parameters is discussed. Internal model in proposed AMPC has a control parameter to compensate a performance degradation caused by modeling errer between the internal model and an real model, and a parameter tuning method is proposed based on a steady-state characteristic of the control system. In order to verify an effectiveness of the proposed tuning method, numerical simulations with several condition are performed for Hammerstein system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用

本誌掲載ページ: 537-542 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_537/_article/-char/ja/