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モデル予測制御における閉ループ系の極の設計

モデル予測制御における閉ループ系の極の設計

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/05/01

タイトル(英語): A Design Method of Closed-loop Poles of Model Predictive Control

著者名: 井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),鄧 明聡(東京農工大学),逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高専),吉永 慎一(国立高等専門学校機構 香川高専)

著者名(英語): Akira Inoue (Okayama University), Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare), Mingcong Deng (Tokyo University of Agriculture and Technology), Tomohiro Henmi (National Institute of Technology, Kagawa College), Shin-ich Yoshinaga (National Institu

キーワード: モデル予測制御,オーバーシュート極値,閉ループ系の極,評価関数重み係数  model predictive control,peak value of overshoot. closed-loop poles,weighting factor of control input in performance index

要約(英語): This paper proposes a method to design the weighting factor of control inputs in performance index of model predictive controllers. The weighting factor decides the closed-loop poles of predictive controllers and in this paper, the factor is determined to suppress overshoot peak value in transient response. For this purpose, a procedure to estimate the peak value of the overshoot is proposed. The procedure is derived based on the fact that the output transient response is obtained by a combination of powers of the closed-loop poles. Although the procedure does not give the exact overshoot peak values because the combination will change according the initial values and zeros of the plant, simulation examples give a good transient output response by choosing the weighting factor to minimize the estimated overshoot peak values.

本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用

本誌掲載ページ: 543-548 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_543/_article/-char/ja/

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