入力直達項をもつ多入出力システムに対する適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御系設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/05/01

タイトル(英語): Adaptive Output Feedback Control System Design with Adaptive Feedforward Input for MIMO Systems with the Relative Degree of Zero

著者名: 藤井　聖也（熊本大学大学院自然科学研究科），水本　郁朗（熊本大学大学院先端科学研究部）

著者名(英語): Seiya Fujii (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University)

キーワード: 適応制御，適応出力フィードバック制御，概強正実，適応フィードフォワード　　adaptive control，adaptive output feedback control，ASPR，adaptive feedforward

要約(英語): In this paper, two-degree of freedom adaptive control system design scheme via an adaptive output feedback control with a simple adaptive feedforward input is proposed based on ASPR property of the system for MIMO discrete-time systems with the relative degree of zero. Since the ASPR discrete-time system must have the direct feedthrough term of the input, the control system is not able to design directly due to causality problem. To solve this causality problem, we will consider introducing a pre-compensator and introducing a parallel feedforward compensator for making the system ASPR again. We will also propose a simple adaptive feedforward control design scheme for improving the control performance. The effectiveness of the proposed method will be confirmed through some numerical simulations.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用

本誌掲載ページ: 556-565 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_556/_article/-char/ja/