FRITの評価関数の2次形式表現

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/05/01

タイトル(英語): A Quadratic Expression of an Index Function in FRIT

著者名: 井上　昭（岡山大学），逸見　知弘（国立高等専門学校機構　香川高等専門学校），吉永　慎一（国立高等専門学校機構　香川高等専門学校），矢納　陽（川崎医療福祉大学）

著者名(英語): Akira Inoue (Okayama University), Tomohiro Henmi (National Institute of Technology, Kagawa College), Shin-ich Yoshinaga (National Institute of Technology, Kagawa College), Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: FRIT，モデルフリー，評価関数，2次形式表現，PID制御器　　FRIT，model free，performance index，quadratic expression，PID controller

要約(英語): FRIT (Fictitious Reference Iterative Tuning) is a model free designing method and a practically useful method. In the method, the optimal controller's parameters are searched to minimize a performance index. If the index is expressed in a form of a quadratic function of the parameters, then the optimal parameter is derived by a least square method straightforwardly. This paper gives a quadratic form of the index for the case of the general form of controllers.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用

本誌掲載ページ: 589-590 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_589/_article/-char/ja/