振動子の位相情報を用いた歩行支援動作のタイミング決定に関する検討

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/07/01

タイトル(英語): Consideration on Timing Decision of Walking Assistance Based on Phase of Oscillator

著者名: 中村　幸紀（岡山大学大学院），真鍋　友希（岡山大学大学院），平田　健太郎（岡山大学大学院），岡野　訓尚（岡山大学大学院）

著者名(英語): Yukinori Nakamura (Okayama University), Yuki Manabe (Okayama University), Kentaro Hirata (Okayama University), Kunihisa Okano (Okayama University)

キーワード: 歩行支援，振動子，周期運動　　walking assistance，oscillator，periodic motion

要約(英語): This study considers the timing of human walking assistance. In the proposed method, the measurement data of knee angle is converted into the phase of oscillation model. The proper assist timing is determined in accordance with the phase information.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.7 （2018）特集：平成29年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 908-909 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/7/138_908/_article/-char/ja/