データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/07/01

タイトル(英語): Design of a Vehicle Driver Model based on Database-Driven Control Approach

著者名: 山内　優（広島大学），木下　拓矢（広島大学），脇谷　伸（広島大学），山本　透（広島大学），宮腰　穂（マツダ（株）），原田　真悟（マツダ（株）），矢野　康英（マツダ（株））

著者名(英語): Yuu Yamauchi (Hiroshima University), Takuya Kinoshita (Hiroshima University), Shin Wakitani (Hiroshima University), Toru Yamamoto (Hiroshima University), Minoru Miyakoshi (Mazda Motor Corporation), Shingo Harada (Mazda Motor Corporation), Yasuhide Yano (M

キーワード: データ駆動型制御，PID制御，FRIT，オフライン学習，ドライバーモデル，車両モデル　　Data-driven control，PID control，FRIT，offline learning，driver model，vehicle model

要約(英語): In motor vehicle industries, motor vehicle simulators have played important roles to develop products safely and quickly. A driver model in a simulator is required to make the vehicle speed track the reference speed in order to evaluate adequacy of lots of tuned parameters in the vehicle. The above demand has not been satisfied completely because conventional driver model outputs, opening ratio of an accelerator pedal and a break pedal stroke, have been determined based on if-then rules. In this paper, a database-driven PII2D control is applied as a driver model, and effectiveness of the method is evaluated by an actual motor vehicle simulator.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.7 （2018）特集：平成29年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 910-911 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/7/138_910/_article/-char/ja/