フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/09/01

タイトル(英語): Vibration Control for Pneumatic Isolation Table with Feedforward Control Input

著者名: 小池　雅和（東京海洋大学），中田　拓海（東京海洋大学），章　菲菲（東京海洋大学），田原　淳一郎（東京海洋大学）

著者名(英語): Masakazu Koike (Tokyo University of Marine Science & Technology), Takumi Nakata (Tokyo University of Marine Science & Technology), Feifei Zhang (Tokyo University of Marine Science & Technology), Junichiro Tahara (Tokyo University of Marine Science & Techn

キーワード: 空圧式除振台，離散値入力，フィードフォワード制御，定常偏差　　Pneumatic isolation table，Discrete-valued input，Feedforward control，Offset

要約(英語): In this paper, we consider a vibration suppression problem for a pneumatic isolation table with on-off valves using the feedforward control input profile. In this system, it is possible to enhance the vibration suppression performance by adjusting the flow rate of air into and from air springs. However, there is a significant problem that a steady state deviation, namely a offset, for displacement of the table occurs. Therefore, we propose an efficient search method of the optimal feedforward control input profile which provides high vibration suppression performance without a steady state deviation. A key idea is to update the control input profile to belong to a space where velocity of the table does not change.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.9 （2018） 特集Ⅰ：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術 特集Ⅱ：国際会議ICESS 2017

本誌掲載ページ: 1067-1074 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/9/138_1067/_article/-char/ja/