FRIT法に基づく定値制御データを用いたデータ駆動型最小分散制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/12/01

タイトル(英語): Data-driven Minimum Variance Control Using Regulatory Closed-loop Data Based on the FRIT Method

著者名: 岡田　将吾（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），増田　士朗（首都大学東京大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Shogo Okada (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動型制御，最小分散制御，FRIT　　Data-driven control，Minimum variance control，FRIT

要約(英語): The paper proposes data-driven minimum variance regulatory control using a Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) method. Our previous work has extended the original FRIT for reference signal tracking to the case of a stochastic disturbance attenuation problem. However, the method parametrizes the controller by using plant parameters based on a specific controller structure for minimum variance control. The present work uses a linearly parametrized controller for the inverse of the controller. Thus, a general parametrization is realized, and the integrator is straightforwardly introduced. An analytical result for the data-driven cost function is also given. A numerical example shows effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.12 （2018） 特集：電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 1580-1585 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/12/138_1580/_article/-char/ja/