周波数整形を数値最適化により達成する制御系設計法
周波数整形を数値最適化により達成する制御系設計法
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門
発行日: 2019/04/01
タイトル(英語): On the Control System Designs by Shaping Frequency Responses with the Convex Optimization
著者名: 上 泰(明石工業高等専門学校 電気情報工学科)
著者名(英語): Yasushi Kami (Department of Electrical and Computer Engineering National Institute of Technology, Akashi College)
キーワード: データ駆動型制御,数値最適化,ループ整形,KYP補題,一般化KYP補題,有限個周波数応答モデル,モデルマッチング data-driven control,numerical optimization,loop shaping,KYP lemma,generalized KYP lemma,finite number of frequency responces model,model matching
要約(英語): It is well known that some major control specifications, e. g., a sensitivity reduction, guarantee a stability margin, disturbance attenuation and etc, can be achieved by shaping frequency responses of open-loop transfer functions. In this paper, control system design methods which shape the frequency response of the open-loop transfer functions with a numerical optimization are shown.
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
本誌掲載ページ: 268-271 p
原稿種別: 解説/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_268/_article/-char/ja/
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