トレードオフPID制御―モデルベース設計からデータ駆動設計へ―

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Trade-off PID Control―From Model-based Design and To Data-driven Design―

著者名: 佐藤　孝雄（兵庫県立大学大学院工学研究科）

著者名(英語): Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: トレードオフ，安定余裕，連続時間系，離散時間系，モデルベース設計，データ駆動設計　　trade-off，statibily margin，continuous-time system，discrete-time system，model-based design，data-driven design

要約(英語): This paper introduces Model-Reference Robust Tuning (MoReRT), where the trade-off relationship between the tracking performance and the robust stability is designed. Firstly, the design objective of MoReRT and its feature are given. Secondly, the model-based design methods are shown for the design methods for the continuous-time control system, the discrete-time control system and the sampled-data control system, respecitvely. Finally, the data-driven design method is introduced.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 276-279 p

原稿種別: 解説／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_276/_article/-char/ja/