状態空間表現における零空間を用いたマルチレート制御系の設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Design of a Multi-rate Control System Using Null-Space in State-space Representation

著者名: 保井　良太（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），川口　夏樹（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），荒木　望（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），小西　康夫（兵庫県立大学　大学院　工学研究科）

著者名(英語): Ryota Yasui (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: マルチレート系，状態空間表現，零空間，冗長入力，リップル，サンプル点間出力　　multi-rate system，state-space representation，null space，redundant input，ripple，intersample output

要約(英語): This paper discusses a design method for a single-input single-output multi-rate sampled-data control system, where the sampling interval of a plant output is an integer multiple of the hold interval of a control input. In such a sampled-data control system, the intersample output can oscillate even if the sampled output converges to the reference input. Because of the oscillation, heavy load is on the actuator, and the control performance is deteriorated. To resolve the problem, in a conventional method, a control law is extended using the null-space, and the intersample response is improved such that the sampled response is maintained. The conventional method has been designed based on the transfer function representation. In the proposed method, on the state-space representation, the null-space is introduced, and the existing control system is extended. Finally, through numerical examples, the effectiveness of the proposed method is verified.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 287-292 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_287/_article/-char/ja/