入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup補償器を付加した出力フィードバック適応制御系設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Design of Output Feedback Adaptive Control System with Anti-Windup Compensator for Input Saturated Systems

著者名: 籾木　奬太（熊本大学大学院自然科学研究科），水本　郁朗（熊本大学大学院先端科学研究部）

著者名(英語): Shota Momiki (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University)

キーワード: 適応制御，概強正実，入力飽和，Anti-Windup　　adaptive control，almost strictly positive real，input saturation，Anti-Windup

要約(英語): ASPR based output feedback adaptive control system for input saturated systems sometimes causes a degradation of control performance or the destabilization of the system when input is saturated. In this paper, we propose a design method of output feedback adaptive control system with an anti-windup compensator aimed at improving control performance in transient state. Moreover, the effectiveness of the proposed method will be confirmed through numerical simulations.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 293-299 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_293/_article/-char/ja/