量子化された信号での通信によるマルチエージェントシステムの合意制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): On Consensus in Multi-agent Systems with Quantized Signal Communication

著者名: 古坂　匠（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），荒木　望（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），小西　康夫（兵庫県立大学　大学院　工学研究科）

著者名(英語): Takumi Furusaka (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: マルチエージェントシステム，量子化器　　multi-agent system，quantizer

要約(英語): In this paper, we consider the consensus control of multi-agent systems with quantized signal communication. In such a network system, when the static quantizer is used, the control performance is degraded because of the influence of the quantization error. To compensate the quantization error, in a conventional method, a probabilistic quantizer is used. On the other hand, in this paper, the dynamic quantizer is introduced instead of the static quantizer. Because the dynamic quantizer is optimally designed, the control performance of the proposed method can be improved better than the conventional methods. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated through numerical examples.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 300-304 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_300/_article/-char/ja/