離散時間系の目標値・外乱応答に独立な二重レート制御系の拡張

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Extension of Dual-rate Control System Independent of Discrete-time Reference/disturbance Response

著者名: 上田　裕也（兵庫県立大学大学院 工学研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学大学院 工学研究科），荒木　望（兵庫県立大学大学院 工学研究科），小西　康夫（兵庫県立大学大学院 工学研究科）

著者名(英語): Yuya Ueda (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: 二重レート系，状態空間表現，外乱応答，サンプル点間出力　　miltil-rate system，state-space representation，disturbance responce，intersample output

要約(英語): This paper discusses a design method for dual-rate systems, in which the sampling interval of the plant output is an integer multiple of the holding interval of the control input. In such dual-rate systems, even if the sampled output follows the reference input the intersample output might vibrate because of the disturbance. In this paper, a new design method is proposed so that a dual-rate control law is extended independent of the disturbance response as well as the reference response in discrete time.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 318-322 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_318/_article/-char/ja/