冗長な2入力を有する1出力系に対する適応分配器の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): An Adaptive Allocator Design for An Input Redundant System with Two Input Channels

著者名: 川口　夏樹（兵庫県立大学大学院工学研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学大学院工学研究科），荒木　望（兵庫県立大学大学院工学研究科），黒田　雅治（兵庫県立大学大学院工学研究科），浅見　敏彦（兵庫県立大学大学院工学研究科）

著者名(英語): Natsuki Kawaguchi (Graduate school of engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate school of engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate school of engineering, University of Hyogo), Masaharu Kuroda (Graduate school of engineering, University of Hyogo), Toshihiko Asami (Graduate school of engineering, University of Hyogo)

キーワード: 入力冗長系，モデル規範形適応制御　　input redundant systems，model reference adaptive control systems

要約(英語): In this paper, we propose a design method of an adaptive control system for input redundant 2 input 1 output system. The feature of the proposed method is that the control input can be adjusted by an arbitrary external signal by utilizing the degree of freedom of the control input in the input redundant system, and the reference model output tracking can be achieved. A numerical example is shown at the end of this paper, and the proposed method is verified.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 323-329 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_323/_article/-char/ja/