SACの定常状態補償と回転制御系への応用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Steady-state Compensation on SAC and Its Application to a Rotation Control System

著者名: 藤田　健汰（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），川口　夏樹（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），高木　太郎（国立舞鶴工業高等専門学校　電子制御工学科），水本　郁朗（熊本大学　大学院　先端科学研究部）

著者名(英語): Kenta Fujita (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Taro Takagi (Department of Control Engineering, National Institute of Technology, Maizuru College), Ikuro Mizumoto (Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University)

キーワード: 単純適応制御，概強正実，並列フィードフォワード補償器，零空間　　simple adaptive control，almost strictly positive real，parallel feedforward compensator，null-space

要約(英語): Because almost strictly positive real (ASPR) condition can be satisfied using the parallel feedforward compensator (PFC), the stable control system is easily designed with simple adaptive control (SAC) method. The augmented system output, in which the PFC is included, converges to the reference model output, and on the other hand, there is the steady-state error between the actual system output and the reference model output because of the PFC. In this study, an SAC law is extended using the null-space and it is applied to a rotation control system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 330-333 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_330/_article/-char/ja/