データ駆動型二重レートカスケード制御系の設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Design of a Data-driven Dual-rate Cascade Control System

著者名: 伊藤　奨（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），荒木　望（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），小西　康夫（兵庫県立大学　大学院　工学研究科）

著者名(英語): Sho Ito (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: カスケード制御，データ駆動，二重レート系　　Cascade control，data-driven，dual-rate system

要約(英語): This study proposes a new design method for a dual-rate cascade control system, in which the interval of the outer loop is longer than that of the inner loop. In the proposed method, the controller parameters are optimized off-line using the controlled data. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through numerical simulations.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 409-413 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_409/_article/-char/ja/