ニュートン法の改良とメジアンフィルタに基づく音響ソフトセンサの特性改善

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Performance Improvement of Acoustic Soft-sensor Modifying the Newton's Method and Using Median Filter

著者名: 松永　美樹（広島大学大学院工学研究科），堀江　直貴（広島大学大学院工学研究科），中本　昌由（広島大学大学院工学研究科），山本　透（広島大学大学院工学研究科）

著者名(英語): Miki Matsunaga (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Naoki Horie (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Masayoshi Nakamoto (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Graduate School of Engineering, Hiroshima University)

キーワード: 音響ソフトセンサ，天井クレーン，相関関数，ニュートン法，メジアンフィルタ　　acoustic soft-sensor，overhead crane，correlation function，Newton's method，median filter

要約(英語): Since the cranes are well used in many industrial situation, efficient crane control algorithm is required. The anti-sway control is one of the most important task. For anti-sway control of overhead crane, a deflection angle must be estimated. However, it is difficult to estimate deflection angle directly. Therefore, this paper treats an indirect measurement method for the angle by using two microphones. Here, we show a selection of initial solution to improve the convergence speed of the Newton's method. Also, we utilize a median filter to remove impulse noise from the angle. From experimental results, the number of iteration can be reduced by using the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 421-428 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_421/_article/-char/ja/