通信遅延時間を考慮した粒子フィルタによる一推定法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): A Particle Filter-based Estimation Method Considering Communication Delay

著者名: 中村　幸紀（岡山大学大学院 自然科学研究科），東山　和司（岡山大学大学院 自然科学研究科），平田　健太郎（岡山大学大学院 自然科学研究科），岡野　訓尚（岡山大学大学院 自然科学研究科）

著者名(英語): Yukinori Nakamura (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University), Kazushi Higashiyama (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University), Kentaro Hirata (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University), Kunihisa Okano (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University)

キーワード: ネットワーク化制御系，通信遅延，粒子フィルタ　　networked control system，communication delay，particle filter

要約(英語): This paper proposes the state and parameter estimation method in order to compensate for random communication delay. By using time-stamp information, particle filter can be available even in the presence of the delay. The numerical simulation verifies that estimation error can be reduced by using the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 454-459 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_454/_article/-char/ja/