線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Data-driven Minimum Variance Regulatory Control for Linear Parametrized Controllers

著者名: 岡田　将吾（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），増田　士朗（首都大学東京大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Shogo Okada (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動型制御，最小分散制御，FRIT　　data-driven control，minimum variance control，FRIT

要約(英語): The paper proposes a linearly parametrized data-driven controller design method based on minimum variance evaluation. The approach updates control parameters that improves disturbance attenuation properties from regulatory control input and output measurements. The proposed method uses linearly parametrized controllers, and obtains sub-optimal control parameters based on variance evaluation. The paper considers a new data-driven cost criterion on the assumption that disturbance model is unknown. Then, the analysis using the approach of “Domain of Attraction (DOA)” is provided to confirm that minimization of the proposed cost criterion reduces the value of the original cost criterion. Finally, the paper shows the effectiveness of the proposed method through a numerical example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 469-475 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_469/_article/-char/ja/