操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Reference Model Design for Data-driven Controller Parameter Tuning Based on Closed-loop Step Response Data with Manipulated Variable Evaluation

著者名: 梶原　諒太（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），増田　士朗（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），松井　義弘（福岡工業大学工学部電子情報工学科）

著者名(英語): Ryota Kajiwara (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Yoshihiro Matsui (Faculty of Engineering, Department of Information Electronics, Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: データ駆動制御器設計，規範モデル，FRIT，プレフィルタ　　data-driven control parameter tuning，reference model，FRIT，pre-filter

要約(英語): This paper proposes a reference model design method for data-driven controller tuning using closed-loop step response data. The reference model design has a great influence on controller tuning. However, it is difficult to design the reference model on the condition that the mathematical plant model is unknown. The proposed method estimates an input of the closed-loop system consisting of a desired controller. By using the estimated input, unstable zeros are estimated and a reference model for non-minimum phase plants is designed by considering manipulated variable evaluation. Finally, the paper shows the effectiveness of the proposed method by using a numerical simulation.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 476-481 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_476/_article/-char/ja/