出力多重型二重レート系に対するデータ駆動制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Data-driven Control for Output-multiple Dual-rate Systems

著者名: 佐藤　孝雄（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），日下部　琢磨（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），川口　夏樹（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），荒木　望（兵庫県立大学　大学院　工学研究科），小西　康夫（兵庫県立大学　大学院　工学研究科）

著者名(英語): Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takuma Kusakabe (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: データ駆動制御，二重レート系，出力多重，開ループデータ，PID制御　　data-driven control，dual-rate system，output multiplex，open loop data，PID control

要約(英語): This study proposes a data-driven control method for a dual-rate sampled-data control system, where the sampling interval of a plant output is shorter than the holding interval of a control input. The proposed data-driven method is based on an open-loop input/output data. Therefore, the controller parameter is optimized using only the one-shot controlled data. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated through a numerical example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 484-485 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_484/_article/-char/ja/