CPGを用いた2自由度空圧式除振装置の安定浮上と流量外乱抑制

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/04/01

タイトル(英語): Stable Levitation and Flow Disturbance Suppression for Pneumatic Anti-Vibration Apparatus with Two Degrees-of-Freedom Using Central Pattern Generator

著者名: 柏崎　翔（東京農工大学大学院），涌井　伸二（東京農工大学大学院），中村　幸紀（岡山大学大学院）

著者名(英語): Sho Kashiwazaki (Tokyo University of Agriculture and Technology), Shinji Wakui (Tokyo University of Agriculture and Technology), Yukinori Nakamura (Okayma University)

キーワード: 空圧機器，振動制御，モード制御，流量外乱，CPG　　pneumatic equipment，vibration control，mode control，flow disturbance，central pattern generator

要約(英語): The application of Central Pattern Generator (CPG) has been realized in order to suppress flow disturbance caused by pressure variation of air supplied to pneumatic anti-vibration apparatus (AVA) with one degree-of-freedom. In this paper, CPG is applied to pneumatic AVA with two degrees-of-freedom. First, experimental results show that stable levitation of AVA is possible by using only CPG without PI compensator. Next, the suppression performances of PI compensator and CPG are compared. As a result, the superiority of performance by CPG is confirmed.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術

本誌掲載ページ: 520-521 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_520/_article/-char/ja/