タッチ入力型拡張手投影スマート車椅子における拡張手表現と走行制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/05/01

タイトル(英語): Virtual Hand Representation and Motion Control for Smart Wheelchair with Touch-Based Extended Hand Projection

著者名: 浅井　唯貴（大阪大学 大学院基礎工学研究科），榎本　龍一（大阪大学 大学院基礎工学研究科），上田　雄太（大阪大学 大学院基礎工学研究科），岩井　大輔（大阪大学 大学院基礎工学研究科），佐藤　宏介（大阪大学 大学院基礎工学研究科）

著者名(英語): Yuki Asai (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Ryuichi Enomoto (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Yuta Ueda (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Daisuke Iwai (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Kosuke Sato (Graduate School of Engineering Science, Osaka University)

キーワード: スマート車椅子，身体拡張，拡張手，投影型複合現実感　　smart wheelchair，body augmentation，extended hand，projection-based mixed reality

要約(英語): In this paper, we present a new smart wheelchair which utilizes projection-based mixed reality techniques. The wheelchair enables a user to interact distant objects by user's hand directly. A touch-based MR interface allows the user to extend his/her hand and arm onto the real environment by projecting the user's hand graphics from an onboard projector, In order to realize the higher controllability of wheelchair motion, the unified touch gesture-based interface controls both the extended virtual hand and the electric wheelchair seamlessly. This paper introduces a feasible framework of touch control of wheelchair, control of extended body, learning-based automatic operation switching, and graphical representation of projected hand image. We confirmed the accuracy of operation switching and the suitable projection of the virtual hand through experiments.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.5 （2019） 特集Ⅰ：電子・情報・システム技術とものづくり　特集Ⅱ：生体を診る・解く・支える技術

本誌掲載ページ: 662-669 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/5/139_662/_article/-char/ja/