閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動I-PDゲイン調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/08/01

タイトル(英語): Data-driven I-PD Gain Tuning using Closed-loop Step Response Data

著者名: 増田　士朗（首都大学東京 システムデザイン学部機械システム工学科），朴　鍾浩（(株) NSD），松井　義弘（福岡工業大学 工学部電子情報工学科）

著者名(英語): Shiro Masuda (Department of Systems Design, Faculty of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Jongho Park (NSD CO., LTD.), Yoshihiro Matsui (Department of Information Electronics, Faculty of Engineering, Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: I-PD制御，データ駆動制御器調整，VRFT，プレフィルタ　　I-PD controllers，data-driven controller tuning，VRFT，pre-filter

要約(英語): This paper proposes a design method for continuous-time VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) for I-PD (Integral-Proportional, Differential) gain tuning using closed-loop step response data. The I-PD controllers can avoid an abrupt change of manipulated variables, and have been widely used for industrial process control. The present work derives an optimal pre-filter condition, and a design procedure of an optimal pre-filter. The efficiency of the proposed method is assured using a numerical example and a helicopter attitude control experimental result.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.8 （2019） 特集：データ駆動制御 ―モデルベースド制御とのインタープレイ―

本誌掲載ページ: 882-888 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/8/139_882/_article/-char/ja/