RoboCupサッカーにおけるニューラルネットワークを用いた評価関数モデリング

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/10/01

タイトル(英語): Evaluation-Function Modeling with Neural Networks for RoboCup Soccer

著者名: 福島　卓弥（大阪府立大学大学院），中島　智晴（大阪府立大学大学院），秋山　英久（福岡大学）

著者名(英語): Takuya Fukushima (Osaka Prefecture University), Tomoharu Nakashima (Osaka Prefecture University), Hidehisa Akiyama (Fukuoka University)

キーワード: RoboCup，サッカーシミュレーション，機械学習，評価関数，意思決定，ニューラルネットワーク　　RoboCup，soccer simulation，machine learning，evaluation function，decision making，neural network

要約(英語): The quality of decision making by a RoboCup soccer agent depends on a path-planning and an evaluation function of a soccer field. In this paper, we employ a 5-layered neural network as the evaluation function. We examine the performance of the soccer agents with various features (ball coordinates and opponents' positions). We found that the neural network model helps soccer agents to imitate an expert team's decision making.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.10 （2019） 特集Ⅰ：インテリジェント・システム　特集Ⅱ：2018電気関係学会四国支部連合大会

本誌掲載ページ: 1128-1133 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/10/139_1128/_article/-char/ja/