磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/10/01

タイトル(英語): Control Design Considering Magnetic Flux Characteristic Uncertainty for Magnetic Levitation System with Magnetic Flux and Current Feedback

著者名: 浦崎　新八郎（岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科），小林　義光（岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科），上　泰（明石工業高等専門学校 電気情報工学科），三谷　祐一朗（沼津工業高等専門学校 機械工学科），延山　英沢（九州工業大学大学院 情報工学研究院）

著者名(英語): Shinpachiro Urasaki (Department of Electronic Control Engineering National Institute of Technology, Gifu College), Yoshimitsu Kobayashi (Department of Electronic Control Engineering National Institute of Technology, Gifu College), Yasushi Kami (Department of Electrical and Computer Engineering National Institute of Technology, Akashi College), Yuichiroh Mitani (Department of Mechanical Engineering National Institute of Technology, Numazu College), Eitaku Nobuyama (Department of Systems Innovation and Informatics Faculty of Computer Science and System Engineering Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 磁気浮上，磁束フィードバック，変位センサレス，有限個周波数応答(FNFR)モデル，2自由度制御系　　Magnetic levitation，Magnetic flux feedback，Position sensorless，Finite number of frequency responses model (FNFR model)，Two-degree-of-freedom control system

要約(英語): This paper describes control design considering magnetic flux characteristic uncertainty for magnetic levitation system with magnetic flux and current feedback. The position of the levitated object is calculated from the hall voltage and current of the electromagnet. We show the uncertainty for magnetic flux characteristic and design the stabilizing controller by proportional feedback with the hall voltage and current. Moreover, we tried to design servo controller by two-degree-of-freedom control by using a finite number of frequency response (FNFR) model including the uncertainty and confirmed the validity of the proposed method by experiment results.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.10 （2019） 特集Ⅰ：インテリジェント・システム　特集Ⅱ：2018電気関係学会四国支部連合大会

本誌掲載ページ: 1159-1166 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/10/139_1159/_article/-char/ja/