モデルフリーPFCを用いた予測制御入力を有する適応出力フィードバック制御とその実用性

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/10/01

タイトル(英語): Adaptive Output Feedback Control with Predictive Control Input via Model Free PFC and the Practical Utility

著者名: 村上　智史（熊本大学大学院自然科学研究科），水本　郁朗（熊本大学大学院先端科学研究部），増田　士朗（首都大学東京 システムデザイン学部）

著者名(英語): Satoshi Murakami (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University), Shiro Masuda (Faculty of Systems Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 適応出力フィードバック制御，ロバスト予測制御，ASPR，PFC，データ駆動，磁気浮上システム　　adaptive output feedback control，robust predictive control，ASPR，PFC，data-driven，magnetic levitation system

要約(英語): ASPR based output feedback control with a predictive control as a feedforward input has been proposed for discrete time systems. The method can design a stable and simple output predictive control based adaptive controller with higher control performance for uncertain systems. In this paper, the method is expanded to continuous systems in order to deal with fast responding systems. In the proposed method, the controlled system will be augmented with a parallel feedforward compensator (PFC), witch is designed via a model free strategy, so as to render a minimum-phase augmented system with a relative degree of 1 for designing an output predictor and an adaptive output feedback control with a simple structure. The effectiveness of the proposed method using input/output data as a PFC design is confirmed through experiments via a magnetic levitation system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.10 （2019） 特集Ⅰ：インテリジェント・システム　特集Ⅱ：2018電気関係学会四国支部連合大会

本誌掲載ページ: 1167-1174 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/10/139_1167/_article/-char/ja/