高木・菅野ファジィシステムに対する減衰率を考慮したコスト保証制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2019/12/01

タイトル(英語): Decay Rate Control with Guaranteed Cost for Takagi-Sugeno Fuzzy System

著者名: 米山　淳（青山学院大学理工学部），竹中　悠人（(株) ADTech），星野　健太（京都大学大学院情報学研究科）

著者名(英語): Jun Yoneyama (College of Sci. and Eng., Aoyama Gakuin University), Yuto Takenaka (ADTech Corporation), Kenta Hoshino (Graduate School of Informatics, Kyoto University)

キーワード: ファジィシステム，安定化制御，コスト保証制御，減衰率　　fuzzy system，stabilizing control，guaranteed cost control，decay rate

要約(英語): This paper proposes a design of decay rate controllers with guaranteed cost for Takagi-Sugeno fuzzy systems. A guaranteed cost control takes care of not only stabilization but also system performance. The controller design is based on multiple Lyapunov matrix approach, which comes from a new Lyapunov function. An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed controller.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.12 （2019） 特集：電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 1468-1473 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/12/139_1468/_article/-char/ja/