数式処理と有限ステップ予測に基づく高速モデル予測制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2020/02/01

タイトル(英語): Fast Model Predictive Control Based on Formula Manipulation and Finite Step Prediction

著者名: 丹下　吉雄（富士電機（株）），桐生　智志（富士電機（株）），松井　哲郎（富士電機（株））

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric Co., Ltd.), Satoshi Kiryu (Fuji Electric Co., Ltd.), Tetsuro Matsui (Fuji Electric Co., Ltd.)

キーワード: モデル予測制御，数式処理，外乱抑制　　model predictive control，formula manipulation，disturbance suppression

要約(英語): Model predictive control (MPC) in process control has shown its superior performance for tracking control. However, MPC has been applied mainly on larger scale plants because it requires high-performance computing environment. In this paper, we propose a novel approach for MPC based on formula manipulation and a finite-step prediction filter in order to achieve fast predictive control, which we can implement on edge-devices with low computing resources. We also propose a new approach to enhance regulatory control performance under unobservable disturbance, where a past prediction error filter and robust gain design are introduced. We discuss a convergence conditions and show numerical examples to validate the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.140 No.2 （2020）　特集：エネルギーデータを対象としたIoT，AI活用技術

本誌掲載ページ: 219-226 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/2/140_219/_article/-char/ja/