自己組織化マップに基づくサブデータベースを用いたデータベース駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Design of a Database-driven Controller using Sub-databases based on the SOM

著者名: 中西　宏樹（広島大学），脇谷　伸（広島大学），山本　透（広島大学）

著者名(英語): Hiroki Nakanishi (Hiroshima University), Shin Wakitani (Hiroshima University), Toru Yamamoto (Hiroshima University)

キーワード: データベース駆動型制御，FRIT，自己組織化マップ (SOM)，オフライン学習　　database-driven control，fictitious reference iterative tuning (FRIT)，self-organization map (SOM)，offline learning

要約(英語): A database-driven PID (DD-PID) control method is one of the effective control methods for nonlinear systems. This scheme requires a database to tune control parameters adaptively. In the conventional DD-PID control method, there is a problem that the calculation cost and required memory for creating an optimal database are large, and it is difficult to implement the controller into small-seized embedded computers. This paper proposes a method to implement DD-PID controller using small-sized sub-databases based on the self-organazation map (SOM). In the proposed method, sub-databases are constructed by clustering a large scale database using the SOM. Moreover, it is possible to realize the reduction of the required memory and the calculation cost compared to the conventional method by selecting sub-databases adaptively. A numerical simulation example evaluates the effectiveness of the proposed scheme.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.140 No.3 （2020） 特集Ⅰ：スマートシステムと計測・制御技術―IoT時代の計測・制御技術―　特集Ⅱ：産業応用をにらんだ高周波システム・電子デバイス・回路・材料技術

本誌掲載ページ: 289-295 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/3/140_289/_article/-char/ja/