オポジット型目標値フィルタを用いたトンネルボーリングマシン用油圧シリンダ制御の過渡特性改善

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Transient Property Improvement of Hydraulic Cylinder Control for Tunnel Boring Machine Using Opposite Reference Filter

著者名: 大西　義浩（愛媛大学教育学部），重松　尚久（呉工業高等専門学校 環境都市工学分野），河相　拓真（呉工業高等専門学校 環境都市工学分野），河村　進一（呉工業高等専門学校 環境都市工学分野），小田　登（(株)スターロイ）

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi (Faculty of Education, Ehime University), Takahisa Shigematsu (Civil and Environmental Engineering,National Institute of Technology, Kure College), Takuma Kawai (Civil and Environmental Engineering,National Institute of Technology, Kure College), Shinichi Kawamura (Civil and Environmental Engineering,National Institute of Technology, Kure College), Noboru Oda (Starloy Co., Ltd.)

キーワード: 目標値フィルタ，油圧シリンダ，過渡特性，2自由度制御　　reference filter，hydraulic cylinder，transient property，2DoF control

要約(英語): This paper proposes the opposite reference filter to realize the desired transient property in load control of hydraulic cylinder for Tunnel Boring Machine. In the case of load increase at the start of excavation, it is desirable to reduce load transiently in order to suppress overshoot, and to reduce load quickly in case of emergency. The reference filter is designed to have opposite characteristics when the reference signal is increased and decreased. Finally, the force control experiment of TBM hydraulic cylinder is performed to verify the usefulness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.140 No.3 （2020） 特集Ⅰ：スマートシステムと計測・制御技術―IoT時代の計測・制御技術―　特集Ⅱ：産業応用をにらんだ高周波システム・電子デバイス・回路・材料技術

本誌掲載ページ: 320-325 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/3/140_320/_article/-char/ja/