上位層における経済性能最適化を目的とするLQG制御系の重みパラメータ調整
上位層における経済性能最適化を目的とするLQG制御系の重みパラメータ調整
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門
発行日: 2020/03/01
タイトル(英語): Economic Performance Optimization by Set Point and Weighting Parameter Tuning based on LQG Controller Design
著者名: 岡山 早百合(首都大学東京大学院 システムデザイン研究科),増田 士朗(首都大学東京大学院 システムデザイン研究科)
著者名(英語): Sayuri Okayama (Graduate School of System Engineering, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of System Engineering, Tokyo Metropolitan University)
キーワード: 経済性能評価,トレードオフ関係,プロセス制御 economic performance analysis,trade-off relation,process control
要約(英語): Several researches have formulated economic performance optimization problems taking account of a trade-off relation between process input and output variance. The present work introduces theoretical formulations that relate the weighting parameter with each input and output variance on the condition that the Linear Quadratic Gaussian (LQG) controllers are implemented as lower layer controllers. The proposed approach is applied to a two-input, two-output separation process model, and solves optimal weighting parameter based on LQG control. The numerical example also shows that the obtained optimal weighting parameter is effective for a MPC based learning algorithm.
本誌掲載ページ: 326-331 p
原稿種別: 論文/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/3/140_326/_article/-char/ja/
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