雑音を考慮した一般化予測制御法の提案

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Proposal of Generalized Predictive Control in Consideration of Noise

著者名: 矢納　陽（川崎医療福祉大学）

著者名(英語): Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 一般化予測制御，雑音抑制，目標値応答特性　　generalized predictive control，disturbance suppression，closed-loop characteristics

要約(英語): Generalized Predictive Control (GPC) is one of the model-based control methods. The control law is derived through the performance index calculated by sum of squares about the error between reference signal and output prediction and the control input. Although coprime factorization approach has been used in order to extend the control law in the previous researches, there has been a possibility that the order of the derived control law becomes high. Therefore, this paper extends GPC through newly-defined output prediction and proposes the method to re-design the control law or the characteristic from noise to output with keeping the closed-loop transfer function.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.140 No.3 （2020） 特集Ⅰ：スマートシステムと計測・制御技術―IoT時代の計測・制御技術―　特集Ⅱ：産業応用をにらんだ高周波システム・電子デバイス・回路・材料技術

本誌掲載ページ: 338-339 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/3/140_338/_article/-char/ja/