IEC61131-3規格対応汎用PLCへのエッジ型モデル予測制御実装

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2020/09/01

タイトル(英語): Implementation of Edge-Type Model Predictive Control on Generic Programmable Logic Controller Compliant to IEC61131-3 Standard

著者名: 丹下　吉雄（富士電機（株）），桐生　智志（富士電機（株）），松井　哲郎（富士電機（株））

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric Co., Ltd.), Satoshi Kiryu (Fuji Electric Co., Ltd.), Tetsuro Matsui (Fuji Electric Co., Ltd.)

キーワード: モデル予測制御，数式処理，IEC611131-3規格　　Model Predictive Control，Formula Manipulation，IEC61131-3 Standard

要約(英語): In this paper, we propose a novel edge-type MPC which can be implemented on generic programmable logic controllers (PLCs) compliant to IEC61131-3 standard. The proposed method is composed of offline design and online control. The offline design is based on formula manipulation and the online control is based on a prediction filter with a plant model. The method can be applied to discretized-input cases such as on and off switching. We evaluated the method for an illustrative example of a chemical reactor. We show that real-time MPC on a generic PLC can be achieved via the example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.140 No.9 （2020）

本誌掲載ページ: 1057-1063 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/9/140_1057/_article/-char/ja/