連続時間多入出力システムに対する適応予測制御および適応出力フィードバック制御による2自由度制御系設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Two-Degree-of-freedom Control Design with Adaptive Predictive Control and Adaptive Feedback Control for Continuous-Time MIMO Systems

著者名: 牧本　雄介（熊本大学大学院自然科学研究科），水本　郁朗（熊本大学大学院先端科学研究部）

著者名(英語): Yusuke Makimoto (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University)

キーワード: 適応出力フィードバック制御，適応予測制御，ASPR，PFC　　Adaptive output feedback control，Adaptive predictive control，ASPR，PFC

要約(英語): In this paper, we propose a two-degree-of-freedom (TDOF) control system design method with an adaptive predictive control and an adaptive output feedback control for linear continuous-time multi-input/multi-output (MIMO) systems. In the proposed method we can obtain a predictive model of the system of simple structure by introducing PFC and can design a simple predictive control with higher control performance for uncertain systems with disturbances by designing adaptive predictive control to the uncertain systems method. It is shown that the stability of the obtained control system is maintained by the almost strictly positive real (ASPR) based adaptive feedback control strategy. Moreover, the effectiveness of the proposed method will be confirmed through numerical simulations for a simple two-input/two-output uncertain system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 249-257 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_249/_article/-char/ja/