冗長駆動アクティブ除振台に対するアクティブ故障診断設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Active Fault Diagnosis Design for Redundantly Driven Active Vibration Isolation Tables

著者名: 川口　夏樹（兵庫県立大学大学院），佐藤　孝雄（兵庫県立大学大学院），荒木　望（兵庫県立大学大学院），黒田　雅治（兵庫県立大学大学院）

著者名(英語): Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Masaharu Kuroda (Graduate School of Engineering,

キーワード: アクティブ故障診断，冗長駆動アクティブ除振台，試験信号設計　　active fault diagnosis，redundant driven active vibration isolation table，test signal design

要約(英語): Depending on the load requirement, active vibration isolation table may equip with redundant actuators. For such the table, it may be difficult to isolate the faulty actuator due to the redundancy. This paper presents a design of active fault diagnosis for the redundant driven active vibration isolation tables. The simulation results show the effectiveness of the proposed active fault diagnosis system by comparing to the conventional passive fault diagnosis method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 288-294 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_288/_article/-char/ja/