油圧ショベルのデータベース駆動型モデリングに基づく内部モデル制御系の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Design of an Internal Model Control System based on the Database-Driven Modeling for a Hydraulic Excavator

著者名: 岡田　共史（広島大学大学院先進理工系科学研究科），関　哲（広島大学大学院先進理工系科学研究科），木下　拓矢（広島大学大学院先進理工系科学研究科），山本　透（広島大学大学院先進理工系科学研究科），小岩井　一茂（コベルコ建機（株）），山下　耕治（コベルコ建機（株））

著者名(英語): Tomofumi Okada (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Zhe Guan (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Takuya Kinoshita (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hirosh

キーワード: データベース駆動型アプローチ，内部モデル制御，デジタルトランスフォーメーション，デジタルツイン，油圧ショベル　　database-driven approach，internal model control，digital transformation，digital twin，hydraulic excavator

要約(英語): In recent years, the Digital Transformation (DX) has been promoted by the Japanese government. New value is expected to be created by utilizing new digital technologies and data through DX. In particular, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT) is developing a data integration platform that allows easy access to data and models in the cloud. On the other hand, Internal Model Control (IMC) based on the memory-based modeling (MBM) using data and model has been studied. It can be able to adjust control and internal model parameters adaptively using real-time data of the control system. However, the control performance might be deteriorated by this modeling method, because it can not calculate appropriate parameters when new system input and output data is not involved in the database. This paper presents a new design manner of an IMC system based on the database-driven modeling. The effectiveness of the proposed method is verified by the simulation that is assumed work of the hydraulic excavators.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 295-300 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_295/_article/-char/ja/