非最小位相系に対するERIT

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): ERIT for Non-Minimum Phase Systems

著者名: 川口　将貴（電気通信大学大学院情報理工学研究科），金子　修（電気通信大学大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Masaki Kawaguchi (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electoro-Communications), Osamu Kaneko (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electoro-Communications)

キーワード: データ駆動制御，ERIT，非最小位相系，二自由度制御系　　data driven control，ERIT，non-minimum phase systems，two-degree-of-freedom control systems

要約(英語): In this paper, we expand ERIT to non-minimum phase systems. The key idea is to embed a model of the non-minimum phase part of a plant into both of the model implemented in the feedfoward controller and the desired tracking transfer function. To do this, we use inner-outer factorization as a model of the non-minimum phase part if the structure of the nonminimum phase part known. Otherwise, we approximate the non-minimum phase part of a plant by using Laggurre expansion or time delay. Embedding these model of nonminimum phase part to ERIT, the proposed method yields a desired tracking controller by using only the initial output data and other available information except the model of the plant. Numerical examples are given to show the validly of proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 301-306 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_301/_article/-char/ja/