精密加工用ならい制御装置における外乱除去を目的としたテーブル型ゲインのデータ駆動型更新

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Data-Driven Update of Table-Typed Controller Gain in Tracing Control System for Disturbance Attenuation

著者名: 井堀　礼晶（電気通信大学），金子　修（電気通信大学），宅島　勉（武蔵エンジニアリング(株)）

著者名(英語): Noriaki Ihori (The University of Electro-Communications), Osamu Kaneko (The University of Electro-Communications), Tsutomu Takushima (Musashi Engineering, Inc.)

キーワード: データ駆動制御，ならい制御，制御応用，メカニカル系　　data-driven control，tracing control，control application，mechanical system

要約(英語): Tracing control is used in various precision processing systems for industrial products. It is important for a tracing control system to be maintained so as to achieve the accuracy of positioning of the gap between the workpiece and the machining tool during the operation. For this requirement, the control gain is implemented as a look-up table corresponding to the gap. This controller is also used to attenuate the effect of an unevenness of the workpiece which is regarded as a measurable disturbance in the output of the tracing control system. In this paper, we present a data-driven update method of table-typed controller gain in tracing control system for disturbance attenuation.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 307-314 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_307/_article/-char/ja/