粒子群最適化手法の改良とそのFRITによるPIDパラメータ最適化への応用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Improvement of Particle Swarm Optimization and its Application for Optimization of PID Parameters on FRIT

著者名: 林田　智弘（広島大学），西崎　一郎（広島大学），関崎　真也（広島大学），佐伯　雄飛（広島大学）

著者名(英語): Tomohiro Hayashdia (Hiroshima University), Ichiro Nishizaki (Hiroshima University), Shinya Sekizaki (Hiroshima University), Yuhi Saiki (Hiroshima University)

キーワード: PID制御，FRIT，粒子群最適化手法，探索多様性　　PID controller，FRIT，particle swarm optimization，search diversity

要約(英語): In PID control, it is important to properly adjust the control parameters, and one of the tuning methods is FRIT (Fictitious Reference Iterative Tuning) (Soma et al., 2004). FRIT is used in actual control because it can appropriately adjust the control parameters based on the results of one control experiment. Adjusting control parameter problems are multidimensional nonlinear optimization problem, and the genetic algorithms (GA) are used to determine the contorol parameters in FRIT. Azuma and Watanabe (2014) and Murakami et al. (2018) have improved particle swarm optimization (PSO) to improve solution search performance for FRIT, and they have showed that higher control performance can be obtained than the parameter determination method using GA. This paper tries to improve PSO to improve the performance of control parameter adjustment in FRIT using PSO.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 326-331 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_326/_article/-char/ja/