入出力データを用いた閉ループ応答の推定

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Estimation of Closed-Loop Response Using Input and Output Data

著者名: 酒徳　大雅（三重大学），弓場井　一裕（三重大学），矢代　大祐（三重大学），駒田　諭（三重大学）

著者名(英語): Taiga Sakatoku (Mie University), Kazuhiro Yubai (Mie University), Daisuke Yashiro (Mie University), Satoshi Komada (Mie University)

キーワード: データ駆動予測，データ駆動型制御，疑似参照信号　　data-driven estimation，data-driven control，fictitious reference signal

要約(英語): In data-driven controller tuning methods, we sometimes suffer from unexpected behavior of a designed closed-loop system since the response of the designed closed-loop system cannot be evaluated in advance. This paper proposes a method to estimate the response of the closed-loop system by using input and output data of the plant. Finally, the effectiveness of the proposed method is confirmed by the simulation and the experiment.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 396-397 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_396/_article/-char/ja/