静的出力フィードバック制御における一考察

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): A Study on Static Output Feedback Control

著者名: 不破　勝彦（大同大学），成清　辰生（豊田工業大学），大羽　達志（名古屋工業大学）

著者名(英語): Katsuhiko Fuwa (Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute), Tatsushi Ooba (Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 静的出力フィードバック制御，極配置，残余多項式　　static output feedback control，pole assignment，residual characteristic polynomial

要約(英語): In this paper, a pole assignment method by means of the static output feedback for linear time-invariant single-input l-output systems is proposed. The basic idea is to compute the coefficients of the residual characteristic polynomial which are parameterized by the assigned poles. Usefulness of the proposed method is illustrated by a numerical example with the judgement of the stabilization of the control system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.3 （2021） 特集：スマートシステムと計測・制御技術 －超スマート社会に向けて－

本誌掲載ページ: 496-497 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_496/_article/-char/ja/