データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/09/01

タイトル(英語): A Response Predictionable Data-Driven PID Gain Update Method

著者名: 松井　義弘（福岡工業大学工学部電子情報工学科），綾野　秀樹（東京工業高等専門学校電気工学科），増田　士朗（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），中野　和司（電気通信大学）

著者名(英語): Yoshihiro Matsui (Department of Information Electronics, Faculty of Engineering, Fukuoka Institute of Technology), Hideki Ayano (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College), Shiro Masuda (Graduate School of Syste

キーワード: データ駆動制御，参照モデル，モデルマッチング誤差，応答予測，PID制御　　data-driven control，reference model，model matching error，response prediction，PID control

要約(英語): This paper gives a data-driven PID gain update method based on model matching with a reference model using closed-loop step reference data obtained from a poorly-tuned closed-loop system. The proposed method has the following features: 1) the method can suppress the influence of approximation of model matching error on the PID gain update; 2) the method can predict the responses of the closed-loop system after updating the controller; and 3) the response predictions can be useful in the evaluation of the suitability of the reference model for model matching. The effectiveness of the proposed method is shown through experiments.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.9 （2021） 特集：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術

本誌掲載ページ: 999-1007 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/9/141_999/_article/-char/ja/