2次遅れ系における計測不可能な入力の推定器の安定化

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/12/01

タイトル(英語): Stabilization of Observers with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs to Second-order Lag Systems

著者名: 不破　勝彦（大同大学），増田　友規（大同大学大学院），成清　辰生（豊田工業大学）

著者名(英語): Katsuhiko Fuwa (Daido University), Tomoki Masuda (Graduate School of Infromatics, Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute)

キーワード: 2次遅れ系，外乱，同一次元状態推定器，安定化　　second-order lag system，disturbance，full-order state observer，stabilization

要約(英語): In this letter, a synthesis method of the stabilized observers with a function of estimating unmeasurable inputs (OFE) to second-order lag systems is proposed. The basic idea is to synthesize the compensator gain of OFE such that one pole of OFE can be freely given while another can be chosen from the stable area. Usefulness of the proposed method is illustrated by a numerical example with the stabilization of the OFE and the estimation performance of disturbances.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.12 （2021） 特集Ⅰ：電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会　特集Ⅱ：研究会優秀論文

本誌掲載ページ: 1265-1266 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/12/141_1265/_article/-char/ja/