推定モデルの相対次数を考慮した制御シミュレーションのためのラゲール同定法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2021/12/01

タイトル(英語): Laguerre Identification Method Considering the Relative Order of the Estimated Model for Control Simulation

著者名: 新井　将典（東亜工業(株)），平社　信人（群馬工業高等専門学校），重松　洋一（群馬工業高等専門学校），平間　雄輔（群馬工業高等専門学校），川端　洋之進（(株)ヤマト）

著者名(英語): Masafumi Arai (TOA Industries Co., Ltd.), Nobuto Hirakoso (National Institute Technology (KOSEN), Gunma College), Yoichi Shigematsu (National Institute Technology (KOSEN), Gunma College), Yusuke Hirama (National Institute Technology (KOSEN), Gunma College

キーワード: 汎用調節計，システム同定，閉ループ系，ラゲール関数，PID制御　　industrial controller，system identification，closed loop system，laguerre functions，PID control

要約(英語): Authors previously proposed a closed loop identification method based on Laguerre functions for an industrial controller with non-linear procedures. In this method, the controlled and manipulated variable are presented in the frequency domain using the orthonormality of the Laguerre functions. The estimated process model is described as their ratio. However, the estimated model has the relative order of 0, which is not suitable for simulation. This paper proposes a method to correct the estimated model to strictly proper model by partial fraction decomposition. The effectiveness of the proposed method is confirmed by PID control simulations for the corrected model and actual model.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.141 No.12 （2021） 特集Ⅰ：電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会　特集Ⅱ：研究会優秀論文

本誌掲載ページ: 1352-1359 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/12/141_1352/_article/-char/ja/