データ駆動制御と部分モデルマッチング法によるビークルのゲインスケジュールド制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2022/05/01

タイトル(英語): Gain-scheduled Control with Data-driven Control and Model-matching Method for Vehicle

著者名: 鈴木　元哉（（株）いすゞ中央研究所／電気通信大学 大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Motoya Suzuki (Isuzu Advanced Engineering Center, Ltd./Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Elector-communications)

キーワード: データ駆動制御，FRIT，ゲインスケジュールド制御，PID_x000D_　　data-driven control，FRIT，gain-schedule control，PID

要約(英語): For realizing desired control performances, data-driven tunings such as virtual reference feedback tuning (VRFT) and fictious reference iterative tuning (FRIT) were proposed. However, these methods cannot realize desired control performances of autonomous vehicles because vehicle dynamics is time variant systems. To solve this problem, we propose gain-scheduled PI controls based on data-driven controls and model-based controls were proposed. The validity of proposed method is verified through vehicle simulators.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.142 No.5 （2022） 特集：医用・生体工学関連技術

本誌掲載ページ: 607-615 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/142/5/142_607/_article/-char/ja/