初期制御入力を用いたスミス予測器とモデルのデータ駆動更新

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2022/07/01

タイトル(英語): Data-driven Update of Smith Predictor and Models by Using Initial Control Signals

著者名: 鈴木　元哉（電気通信大学 大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Motoya Suzuki (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-communications)

キーワード: データ駆動制御，VIMT，スミス予測器　　data-driven control，VIMT，Smith predictor

要約(英語): For tuning controllers, various methods had been proposed. In this paper, input-type virtual internal model tuning (VIMT) for a smith compensator is proposed. Proposed methods can update smith compensator and a nominal model. The validity of the proposed method is verified via numerical simulations. Compare to the conventional method, the proposed method can realize good controllers and models in the case where the cut-off frequency of the initial sensitivity/ complementary sensitivity function is higher than that of the desired transfer function.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.142 No.7 （2022） 特集：2021年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 759-770 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/142/7/142_759/_article/-char/ja/