データ駆動予測とLASSOを用いたFIR型制御器逆システムのデータ駆動制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Data-Driven Control by using Data-Driven Prediction and LASSO for FIR Typed Inverse Controller

著者名: 鈴木　元哉（電気通信大学 大学院情報理工学研究科），金子　修（電気通信大学 大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Motoya Suzuki (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Elector-communications), Osamu Kaneko (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Elector-communications)

キーワード: データ駆動制御，lasso，FRIT，データ駆動予測_x000D_　　data-driven control，lasso，FRIT，data-driven prediction

要約(英語): In this paper, we propose data-driven control for the case of that the structure of the ideal controller is unknown. In this case, it is natural to implement FIR typed controller. Here, we utilize FRIT for the case of FIR typed inverse controller. In general, FIR might have unnecessarily large number of its taps. To prevent it, we also utlize LASSO regression so as to realize FIR typed inverse controller in as less numbers of the tap as possible. Moreover, we also utilize data-driven prediction to determine hyper parameters required in LASSO regression. The validity of our proposed method is verified by using experiments.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.3 （2023） 特集：スマートシステムと計測・制御技術　－SDGsへの貢献－

本誌掲載ページ: 266-275 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/3/143_266/_article/-char/ja/