未知むだ時間系に対する応答予測を用いたデータベース駆動型PID制御器の設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Design of a Database-Driven PID Controller Using Response Prediction for Unknown Time-delay Systems

著者名: 平岡　京（広島大学 大学院 先進理工系科学研究科），小岩井　一茂（広島大学 大学院 先進理工系科学研究科），山本　透（広島大学 大学院 先進理工系科学研究科）

著者名(英語): Kei Hiraoka (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Kazushige Koiwai (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University)

キーワード: PID制御，FRIT，データベース駆動型制御，応答予測，むだ時間系_x000D_　　PID controller，FRIT，database-driven control，response prediction，time-delay systems

要約(英語): In designing database-driven PID control systems, the offline learning scheme of PID gains included in the database has been proposed. However, it is difficult to apply this conventional scheme to real systems with unknown time-delays. In this study, a design method of database-driven PID controller using the response prediction is newly proposed. Plural databases are prepared corresponding to different time-delays and rise times. Furthermore, data-driven response predictive method is also introduced to predict responses and time-delays for each databases. As a result, the database with the desired control performance for the controlled object is adopted. The effectiveness of the proposed scheme for unknown time-delay systems is numerically verified in simulation examples.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.3 （2023） 特集：スマートシステムと計測・制御技術　－SDGsへの貢献－

本誌掲載ページ: 345-352 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/3/143_345/_article/-char/ja/